ShakesBear主轴在线分析检测系统
Hamlet版本 轴动态误差分析
描述
主轴误差可分为同步误差和异步误差，轴实际旋转轨迹在径向或轴向与理论轨迹的最大偏差被定义为误差运动。 平均总偏差值越小，主轴的旋转精度越高。
» 同步误差：轴在同一角度位置旋转时重复出现。
» 异步误差：轴旋转时不可重复，具有随机性。
T跳动不是主轴误差，而是刀具误差。因此，主轴的径向误差（误差-运动）定义为：
误差自动识别分离
主轴径向误差的数据是针对主轴或与其相连的物体测得的，最好是与精确研磨的标准球球面切线垂直。然而，球 面的圆度误差会随着轴的旋转重复出现，并被检测为同步误差。虽然有一些方法可以将标准球形状误差与主轴同步误 差区分开，但需要两次测量，并且两次测量之间需要改变设置。这种方法容易出错。
我们的解决方案:
通过在旋转轴周围使用至少三个径向排布的电容传感器，在将信号转换回之前，通过复杂的转置方程系统区分主 轴同步误差与标准球形状误差。Levicron在SEA处理系统中集成了自动误差识别功能，可以将同步误差、异步误差和球 面形状误差在一次设置和一次测量中识别区分。
Othello版本 刀具跳动、主轴转速和轴向增长的共振图监测
全转速范围内监测 刀具跳动和主轴共振
动态刀具跳动和主轴共振超过主轴速度，附带的低噪声电容式距离传感器，分辨率为2nm，采集频率为100kHz。即使在主轴转速高达100,000 rpm 的情况下仍可对刀具运行情况进行精确测量。同时，压电加速度计可检测主轴共振。外置传感器或激光测速仪可提供主轴转速，并绘制出主轴刀具跳动随转速变化的图表。
共振和固有频率分布图
我们的电容式非接触传感器具有超高的分辨率和采集频率，能够检测到基频（旋转频率）振幅以及高达4kHz的频 率。由于主轴的振动可通过距离的变化进行测量，因此可使用电容式传感器创建一个主轴离散转速下的 FFT 频谱。将 转速从零升至最高，再反之将速为零。以此创建连续的 Waterfall-FFT 图表，将单个的FFT图表以极快的速度排列起来。 如图所示（自上而下观察），深色区域表示数值较高，浅色区域表示数值较低。以此可以识别主轴基频与系统固有 频率的共振。电容式传感器主要测量自然频率，加速度传感器则可获得整个系统的固有频率。包括泵、液压系统和冷却 系统。因此，我们可以以主轴作为振动源，将加速度传感器放置在系统中的任何位置来检测系统固有振动。
轴向增长、温度和转速随时间变化的情况
轴向热增长随时间的变化可以通过电容式压力表测量；温度可以由温度传感器安装在系统的任何位置进行检测；转速可以通过外部触发器或附带的激光测速仪进行检测。
脉冲响应、多通道探头测量系统 、主轴/机床数据库
带峰值保持功能的双通道-FFT（脉冲响应）
FFT模块提供了一种用于测量、显示频谱与振动幅度的工具，从而识别主轴或整体系统的振动频率，这些都是通过使用附带的加速度传感计量计或上限压力表实现的。Dirac-脉冲（也称为阶跃响应）可重新组合为频谱内所有谐波的总 和，这意味着主轴或系统中任何部件轻微的振动都会激发产生频率。因此，主轴或整个系统会在其固有频率上产生较 大的振幅响应。
主轴/机床数据库
该数据库不仅可用于ISO认证，还可用于问题溯源，供内部使用或客户使用，我们的ShakesBear软件可与服务器系统配合使用，以主轴或机床数据库为基础，所有检测报告和原始数据都存储在该数据库中。无论是连接到服务器还是在本地工作，数据库模块都会为每个序列号生成一个文件夹，并将所有报告和原始数据存储在其中，以便随时调用。
通道指针式测量仪
要设置探头的间距并径向对准主轴工件，可使用探头与四通道数字式拖动指针千分表进行测量。它还可以在手动或主轴低转速时测量工件的静态跳动 。
ShakesBear 概述
ShakesBear, Hamlet 版本
一体化主轴分析系统 ShakesBear Hamlet 专为测量、分析和反馈主轴误差而开发。 凭借四个低噪音、高分辨率和反应快速的电容非接触式传感器，可在高达100,000rpm的主轴转速下测量加工中的 径向、轴向误差，并可直接识别、分离主轴同步误差和目标形状误差，无需人工繁琐计算处理。 所有数据和结果均存储在主轴/机床数据库中，可随时调用。可根据用户的应用和主轴类型提供定制配置。
ShakesBear, Othello 版本
一体化主轴分析系统 ShakesBear Othello 便于携带，可在客户现场或测试场地灵活使用，用于测量、分析和反馈 主轴和机床动态误差。除了监测主轴特性以外，还可以将主轴作为振动源，分析机床动态和系统固有频率。 Othello 系统配备了可选的“Raspberry Pi” 和触摸屏，替代USB 连接器，为移动使用做好了充分准备。 此外，我们 还可根据您的应用和主轴类型提供定制配置。
ShakesBear系统参数表
